Также сейчас в продаже есть охранные ZOOM-камеры , примеры на фото.


Матрицы от 480 до 700 ТВЛи зумом от 10х до 30х , питание 12В, ПАЛ-выход. Эти камеры интересны дистанционным (внешним) управлением зумом и фокусом(автофокусом и меню).
Для установки на ЛА вполне пригодны( за исключением излишнего веса, который уменьшается снятием корпуса),

Дальше ее можно установить как на подвес или поворотку.

Управление зумом вполне простое: на задней стенке у большинства таких камер есть ряд колодок с контактами,
нас интересуют два(три): С (или СОМ) и Z (ZOOM), можно еще F (FOCUS, но его лучше оставить в авторежиме). Управление осуществляется путем подачи напряжения на контакты С и Z (от 5 до 12 В проверено), а полярность подачи определяет приближать или отдалять, т.е. простой сменой полярности идет само управление.
Это раз. Но как его увязать с РУ модели? Очень просто: есть маленькая компактная схема RC-переключателя,

вот ссылка на родной сайт(описание, схема, прошивка) http://www.rc-cam.com/bitsw.htm . Оба выхода контроллера подключаются на наши контакты управления и все. В среднем положении стика (крутилки или 3х-контактного переключателя) на выходах 0, т.е. управление "молчит", при отклонении в ту или иную сторону идет смена лог. 1 и 0 - это и есть команды. Так же на основе этого свича можно сделать переключение двух камер (например через оптопары РС817).
Теперь про контроллер управления. По сути там внутри банальная ArduinoPro Mini. Но при использовании штатного контроллера с двумя каналами управления(зум и фокус) появились проблеммы переключения камеры в режим ручного фокуса, если его не использовать. Родную программу я скачал (в архиве "zoom"). Но тем не менее переписал программу для управления только зумом. Писал в среде ардуино, протестил на камере. Работает.
Еще один момент по самих камерах. Мне попадались несколько видов, распиновка шлейфа одинакова(подсмотрена тема на польском форуме) ссылка

там же приведена распиновка разъема:
1 RXD
2 TXD
3 GND
4 12V
5 GND
6 VIDEO
7 GND
8 OSD KEY
9 GND
(первый вывод СПРАВА!!!).
Для начала посмотрим на вывод 8-OSD, это вход управлением ОСД меню и также ручное управление зумом/фокусом. Реализовано путем подключения резистивной матрицы кнопок:
0 ohm = MENU enter/exit
2.2k = вниз/ZOOM-
4.7k = вверх/ZOOM +
10k = лево/FOCUS-
22k = вправо/FOCUS+
Если использовать опять же схему выше(свич на два выхода) и оптопары- можно управлять зумом через стандартную аппаратуру.

Второй способ: управление через интерфейс 232. Дело в том что в маленьких камерах (первое фото в статье) вывод ОСД не задействован. Но на этот случай я написал программку управления (под ардуину, но можно применить чип аттини45/85).
Скетч zoom_control_232.ino в архиве zoom.
(zoom.zip)